اورولوژی یا میزراه‌پزشکی، شاخه‌ای از پزشکی است که بر روی جراحی و بیماری‌های پزشکی مجرای ادراری(مؤنث و مذکر) و اعضای تولید مثل مذکر، تمرکز دارد. اعضایی که در حیطه اورولوژی قرار دارند شامل این مواردند:
- کلیه‌ها
- غدد فوق کلیوی
- میزنای‌ها
- مثانه
- پیشاب‌راه،
- و اعضای تولید مثل مذکر (بیضه‌ها، اپیدیدیم، مجرای وابران، کیسه منی، پروستات و آلت نری).
مجاری ادراری و تولید مثلی، ارتباط نزدیکی با هم داشته، و اختلالاتشان معمولاً بر روی هم اثرگذارند. بنابراین، طیفی از شرایطی که تحت مدیریت اورولوژی قرار دارند، در حوزه اختلالات ادراری-تناسلی نیز موجودند. این رشته، مدیریت وضعیت‌های پزشکی (یعنی غیر جراحی) چون عفونت‌های مجاری ادراری و هایپرپلازی خوش‌خیم پروستات را با وضعیت‌های جراحی چون سرطان پروستات، سنگ کلیه، ناهنجاری‌های مادرزادی، جراحات ترومایی حاد و بی‌اختیاری استرسی را با هم ترکیب می‌کند.
